在汽車(chē)制造領(lǐng)域,焊接機(jī)器人的精度直接決定車(chē)身質(zhì)量。傳統(tǒng)接觸式傳感器易受磨損干擾,而激光傳感器憑借非接觸測(cè)量特性,能將焊接定位誤差控制在±0.1mm以?xún)?nèi),顯著提升A柱、B柱等關(guān)鍵部位的焊接合格率。
激光傳感器的三大技術(shù)優(yōu)勢(shì)尤為突出:首先,其200Hz以上的采樣頻率可實(shí)時(shí)追蹤焊縫變形,解決鍍鋅鋼板反光導(dǎo)致的誤判問(wèn)題;其次,藍(lán)光激光技術(shù)能穿透焊接煙塵,在惡劣工況下保持90%以上的檢測(cè)穩(wěn)定性;最后,搭配AI算法可實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)路徑規(guī)劃,使機(jī)器人適應(yīng)多車(chē)型混線(xiàn)生產(chǎn)。
選型時(shí)需重點(diǎn)關(guān)注三個(gè)參數(shù):測(cè)量距離建議選擇150-300mm的中距型號(hào)以適應(yīng)不同工位;分辨率需達(dá)0.01mm才能滿(mǎn)足新能源電池包焊接要求;防護(hù)等級(jí)必須達(dá)到IP67以上以應(yīng)對(duì)焊接飛濺。某德系車(chē)企的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,采用激光傳感器后,其焊點(diǎn)返修率下降37%,單臺(tái)機(jī)器人年節(jié)省維護(hù)成本超15萬(wàn)元。
隨著輕量化材料應(yīng)用,鋁合金焊接對(duì)傳感器提出更高要求。新一代TOF激光傳感器通過(guò)相位差檢測(cè)技術(shù),可準(zhǔn)確識(shí)別深色陽(yáng)極氧化鋁表面,將焊接速度提升至8m/min而不失精度。這預(yù)示著激光傳感技術(shù)將成為智能工廠(chǎng)的標(biāo)配,推動(dòng)汽車(chē)制造向"零缺陷"生產(chǎn)邁進(jìn)。