在工業(yè)自動化領(lǐng)域，液壓伺服系統(tǒng)的閉環(huán)性能直接影響設(shè)備精度。本文將系統(tǒng)性地拆解測試流程中的關(guān)鍵技術(shù)要點。

伺服閥特性測試是首要環(huán)節(jié)。通過輸入階躍信號，記錄閥芯位移曲線，需確保響應(yīng)時間≤10ms且無超調(diào)現(xiàn)象。特別注意測試時應(yīng)保持油溫在40±2℃范圍內(nèi)，粘度變化會影響測試數(shù)據(jù)真實性。

動態(tài)響應(yīng)測試需搭建完整閉環(huán)。建議采用頻率掃描法，從1Hz逐步提升至系統(tǒng)固有頻率的1.5倍。當(dāng)相位滯后超過90°或振幅衰減至-3dB時，即為系統(tǒng)帶寬臨界點。此過程中要實時監(jiān)控油液污染度，NAS等級應(yīng)控制在7級以內(nèi)。

壓力傳感器校準(zhǔn)不容忽視。使用標(biāo)準(zhǔn)壓力源進行三點校準(zhǔn)（0%、50%、100%量程），非線性度應(yīng)＜0.5%FS?，F(xiàn)場測試時注意安裝位置要避開湍流區(qū)，振動會導(dǎo)致讀數(shù)漂移。測試數(shù)據(jù)建議保留原始波形圖，時域和頻域分析要同步進行。

系統(tǒng)剛度驗證需特殊工裝。通過施加階躍負(fù)載，觀測位置偏移量。優(yōu)質(zhì)系統(tǒng)在額定負(fù)載下的位置保持誤差應(yīng)≤0.01mm。測試時要特別注意蓄能器預(yù)充壓力必須符合廠家標(biāo)定值，否則會影響測試結(jié)果。

最后進行綜合性能驗證。編寫包含正弦、方波、斜坡等復(fù)合運動指令的程序，持續(xù)運行8小時以上。關(guān)鍵指標(biāo)包括：速度波動率＜2%，定位重復(fù)精度±0.005mm，溫升不超過15℃。建議使用紅外熱像儀監(jiān)測各發(fā)熱點狀態(tài)。